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当地时间周四(10月9日),美国人形机器人草创企业Figure AI在官网发布了公司第三代人形机器人“Figure 03”。
在6分19秒的介绍影片中,Figure 03能够直接进行端茶送水、与宠物游玩、收拾房间、洗盘子、将衣物放入洗衣机等家庭作业,也能够担任酒店前台、送快递、分拣包裹,乃至担任宴会上的服务生。
在这些活动中,Figure 03的动作体现丝滑,较上一代有显着进步。外形上看,Figure 03全体外层由织物掩盖而非金属结构,公司称,软质包覆层可轻松拆开、替换、清洗,还可调配多种服饰。
介绍影片侧重反映了Figure 03更为精密的手部结构。新闻稿表明,其手指更柔软、更具顺应性,触摸面积更大,能安稳抓取各种形状与巨细的物体。
公司指出,每个指尖能感知仅3克压力(相当于一个回形针的分量),以区别“安稳握持”与“行将滑落”的状况,以此来完结精密的操作操控。
另一个六秒的视频显现, Figure 03能够用不同的手势别离拿起一个西红柿、一颗鸡蛋和一张扑克牌,并悄悄放下。需求指出的是,机器人拿出了一沓扑克牌最上面的一张,凸显了其手部动作的精密。
新闻稿说到,Figure 03每只手掌均内置广角、低推迟摄像头,即便主摄像头被遮挡(如伸入橱柜或狭隘空间),也能供给近距离视觉反应,完结继续、实时的自适应操控。
公司表明Figure 03的视觉架构通过全面晋级,帧率进步一倍、推迟削减四分之一、单镜头视界扩展 60%,并具有更宽的景深规模。
这为Helix(Figure AI专有的视觉-言语-动作人工智能模型)供给了更密布、更安稳的感知输入流,在家庭等杂乱环境中完结智能导航与准确操作。
公司表明,为了在家中高效运转,机器人必须在日常环境中与人类无缝协作。因而,比较Figure 02,新机体质量削减9%、体积明显缩小,更易在家庭空间中移动。
Figure 03的电池体系通过了UN38.3世界安全认证,并添加多重防护机制。为了更容易与机器人天然沟通,Figure 03晋级了音频硬件体系,以完结更好的实时语音转化。
与Figure 02比较,Figure 03的扬声器尺度添加了一倍,功率添加至近四倍,一起麦克风的方位也进行了从头调整,以进步功能和清晰度。
机器人脚底内置感应线kW功率充电。在家中,它能主动回到充电方位,自主补能并上传数据。
公司还表明,Figure 03具有10Gbps毫米波数据传输才能,能将一切机器人的学习数据高速回传,完结继续改善,“这使Figure 03成为首个真实能完结‘从像素到动作’端到端学习的人形渠道。”
新闻稿着重,除了家庭场景,Figure 03相同适用于商业场景,新驱动器速度进步至2倍、扭矩密度显着进步,使其能更快地完结物品的转移与放置。
公司还表明,Figure 03是首款从一开端就为高产量制作规划的机器人,简直每个零部件都从头规划,以简化安装过程、削减部件数量、削减相关本钱。