获美团、阿里云、字节一起押注自变量机器人解锁全程自主送外卖

  1月12日，21世纪经济报导记者得悉，具身智能公司自变量完结十亿元A++轮融资，由字节跳动、红杉我国、深创投、北京信息产业开展基金、锡创投、南山战新投等出资组织及多元当地渠道联合出资。

  公司过往融资中已引进美团、阿里云等产业资本，随同本轮融资形成了国内一级市场上罕见的三家大厂一起押注同一标的状况。

  此外，自变量近期还对外公开了首个机器人依据VLA端到端模型，在实在场景敞开环境中全程自主配送外卖的实拍视频。依托自变量自研「WALL-A」模型，“量子1号”机器人在实在敞开环境下，自主完结外卖配送“终究100米”使命，整一个完好的进程包括“智能取件与拆包”和“精准配送”两大环节，全程没有人工干预，成为全国际首个依据VLA端到端模型、成功跨过室外与室内场景的移动操作典范。

  视频中，机器人首先从粘有戏法贴的外卖纸箱中取出餐食，这样的一个进程是对机器人双臂协同与力控才能的检测。随后机器人将立体的外卖纸箱折叠，精准塞入高度仅有7cm的狭隘回收口，展现出端到端“力-位”操控技能。

  接下来的精准配送环节，机器人稳稳拿住外卖，依托动态导航与避障才能，从室外经过玻璃门进入室内，移动到电梯口。随后，凭仗感知与推理才能，机器人依据本身的需求去的楼层精准地按下电梯上下键，经过调查电梯面板自主判别电梯抵达状况，并依据哪一侧电梯门先敞开来判别并进入。进入电梯后，机器人又克服了因玻璃镜面强反光导致传感器间隔感知失效的业界难题，精准辨认并按压方针楼层按键，一起紧盯屏幕信息，保证精确抵达。终究在抵达配送楼层后，经过端到端导航，将外卖精准送至方针方位。

  这一成就让外界看到了机器人在实在杂乱环境中完成“用脑考虑，用手干活”的潜力，也是对自变量所坚持的全自研端到端具身大模型技能道路的一次验证。

  作为全球最早一批押注端到端具身大模型技能道路的公司，自变量自主研制的「WALL-A」模型，立异性地将VLA（视觉-言语-动作）模型与国际模型深层次地交融，形成了共同的体系范式，提升了机器人履行非结构化环境中移动操作使命的零样本泛化才能。

  「WALL-A」模型才能的快速打破，与自变量坚持的“硬件-数据-模型”闭环迭代道路分不开。自变量在国内最早进行规模化扩展真机数据收集，搭建了模型驱动为主的数据管线。经过大规模真机强化学习，根底模型进一步在与实在物理国际的交互中取得高质量学习经历，自主处理长尾问题，完成机器人才能的继续进化，可以在实在场景中体现出适应力。

  为了更好地完成真机强化学习，自变量坚持软硬件全栈自研，从模型算法、数据驱动的需求动身，深度界说了机器人的硬件架构，同步完成了机械臂、关节模组、动力驱动器、主操控器等中心零部件的全面自研与算法深度适配。这一行动也让整机本钱一会儿就下降，为具身智能机器人的规模化量产与商业化遍及奠定了坚实的根底。