云深处葛永乐：为客户提供基于场景的完整解决方案

  第28届北京科博会-未来产业推介会于2026年5月8日-9日在北京举行。云深处科技副总经理葛永乐出席并演讲。

  葛永乐：下面由我来汇报一下我们公司的情况。众所周知，云深处科技一直是具身智能行业应用创新和落地实践的引领者。今天的汇报大致上可以分为四个部分：

  这一进程大致可追溯至2016年AlphaGo战胜围棋世界冠军李世石。目前，AI的发展趋势大致上可以分为两类：一是加速虚拟世界的AI，二是我们公司深耕的主要方向——“AI+物理世界”。

  值得一提的是，云深处早在2020年就利用AI和人工智能技术来控制机器人，相关成果曾登上《Science Robotics》杂志封面。

  目前主流的仿生机器人控制大致上可以分为两类：模型预测控制（MPC）和强化学习控制。当前主要流行趋势是基于强化学习的控制。通过AI驱动，足式机器人在各种复杂地形下都展现出了极强的适应性和越野能力。

  这是我们公司最新一代的产品——“山猫M20”系列。你们可以看这段视频，它展示了轮足复合型仿生机器人在沙滩、河滩等地面的表现。相比四驱车或纯腿式机器人，它在泥泞河滩等路面上具备更优越的地形适应性和通过能力。

  我们的四足机器人已大范围的应用于电力、能源、应急、消防、公安及工厂的智能巡逻和巡检场景。例如在典型的室外变电站场景中，四足机器人可高效执行巡检作业。

  上个月我们发布了新一代轮足式机器人，它具备高防护、高负载、高续航的特点，能适应-30°C到55°C的环境和温度。由于轮足式机器人姿态灵活，它不仅能通过狭小环境，还能在负载30公斤的情况下适应山地、森林等复杂地形。目前，该轮足式机器人的最高速度已突破9米/秒，这也是目前仿生类四足和轮足机器人中的最快速度。

  大家比较熟悉的三个方向主要是：运动控制、感知与导航，以及操作能力。在此也向大家介绍，我们公司发布了全球首款具备高防护等级的人形机器人。我们的思路是希望人形机器人能在室外各种复杂环境下替代人类完成复杂工作，因此高防护等级是室外作业的必备条件。

  在具身智能导航方面，我们已储备了较多技术，主要是采用基于VLA（视觉-语言-动作模型）加机器人端到端的运动控制。这使得机器人在无需事先建图的情况下，就能在特定场景中达成目标，例如物流派送。

  这段视频展示了在没有先验地图的情况下，通过VLA模型训练，机器人在陌生环境中自主分析、判断并达成目标的过程。在真实落地场景中，“机器人大脑”加上四足或仿生机器人对复杂地形的适应与越障能力，可以替代人类在更多现实场景中完成危险或高强度的工作。

  第三块是机器人的灵巧操作。例如我们最新的“山猫M20”搭载机械臂，已在部分变电站执行高频次的刚需作业，从搜索到执行均由机械臂自主判断完成。

  首先介绍公司基本情况。云深处专注于具身智能的行业应用，产品涵盖人形和四足机器人。目前在四足机器人的商业化方面，我们走得相对靠前。

  云深处发展历史中，荣获了浙江省科学技术进步一等奖，也是国家级专精特新“小巨人”企业。目前我们拥有190项专利，其中授权专利122项，并牵头制定了2项国家级标准和3项团体标准。

  公司创始人包括来自浙江大学控制学院的朱秋国教授和李超博士。我们是一家以产品研发为主的公司，研发人员占比超过60%，硕博占比超过55%，团队平均岁数仅29岁，充满活力。

  在行业级市场，云深处是全球行业场景落地应用最多的公司之一，国内市场占有率超过80%，尤其在电力和应急消防领域表现突出。我们的客户大多分布在在行业应用领域。

  “一猫”指“山猫M20”系列，这是全球唯一能实现规模化量产出货的轮足式四足机器人；

  “一狗”指以“绝影X30”为代表的点足式机器人，以及面向教育科研、科普展示的“绝影Lite3”系列。

  我们在机器人底层技术，从核心零部件到软件控制算法均实现全自研。我们会根据不一样的行业需求推出不同系列新产品，并联合上下游生态合作伙伴，为客户提供基于场景的完整解决方案。

  在国内，电力场景巡检是我们的优势领域。视频真实展示了机器人在电力现场的应用情况。我们基于最终用户端的“行业小脑”与机器人进行深层次地融合，帮助客户解决危险、高强度场景下的巡逻作业难题。

  此外，在消防领域，传统方式依赖消防员穿戴装备进入火场，现在我们更多采用机器人方案代替人员进入危险区域。现在的机器人作业已不再是单体作战，而是像特种小分队一样的集群式作业。视频中展示了负责分拣的机器人，以及负责跟随救援人员搬运物资、检测有毒有害化学气体的机器狗。针对小型火灾，机器人可搭载灭火水枪；针对大型火灾，可加装射程达60米的水炮。

  在公安领域，机器人可用于智能巡逻和反恐。我们开发了“静音步态”技术，使机器人运动噪音低于55分贝。机器人可灵活搭载抓捕网等设备，执行搜排爆任务，也可应用于园区巡逻和物流“最后500米”派送。

  此外，我们也开展了一些公益类项目，在极端天气下验证机器人的稳定性、可靠性和安全性。

  最后介绍一下公司的文化价值观。云深处研发机器人的核心理念与使命是“帮客户处理问题，为客户创造价值”。我们倡导合作共赢，很欢迎有意愿的伙伴与我们沟通交流。