机器锦鲤当“健身教练”带泉城“小胖鱼”“动起来”

  6月12日上午，“我在济南刚刚好”系列主题赛事颁奖活动暨《我在济南刚刚好》文学作品集出书发布式精彩启幕。活动现场，北京大学智能仿生规划试验室的学子带来了仿生机器锦鲤的现场演示，灵动游动的“机械鱼儿”将前沿科技与泉城风景奇妙相融，为宾客带来了不一样的体会。

  “咱们现在看到的这条‘鱼’便是咱们的仿生机器锦鲤，它以东方锦鲤为规划创意，交融了仿生结构规划、机电系统集成、流体力学和智能操控等技能，能够经过高精度舵机操控，完结天然流通的摆尾游动，并完结安稳行进和灵敏转弯。”北京大学先进制作与机器人学院的温柔杰说。

  温柔杰共享了一段团队在济南充溢兴趣的试验阅历。“咱们此前曾带着仿生鱼前往趵突泉展开野外测验，过程中发现了风趣的现象，水中实在的锦鲤不只会自动接近仿生鱼，还会三五成群跟从其游动，仿生鱼俨然具有了引领鱼群的才能。”温柔杰说，“趵突泉里的锦鲤个个身形圆润，算得上是‘小胖鱼’，举动稍显慵懒，咱们的仿生鱼反倒能充任‘健身教练’，带着泉池里的锦鲤一同游动。这也阐明，仿生机器人不只是一项硬核工程技能，它也能够天然融入水域环境，与水生生物发生风趣互动。”

  现场，市民和宾客都近距离感触到了仿生科技的魅力，纷繁拿出手机摄影。现在，水下机器人相关研究成果已取得业界广泛重视，看似兴趣十足的仿生鱼，背面有着极强的实用价值，其研制使用更是有着深远的社会含义。揭露材料显现，依托仿生规划与智能操控技能，水下机器人能深化人工难以抵达的水域深处，实时监测水质改变、排查水下危险、整理水域污染物，为城市水系管护、生态环境改进供给智能化助力。关于济南这座以泉流为魂、河湖纵横的城市而言，这类前沿技能的落地与探究，也将为泉城水系维护、水生态长效管理注入新的科技动能。

  记者:李震 摄像:张文龙 梁明星 编排:梁明星 修改:陈彤彤 校正:汤琪

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  日本海上自卫队最上型护卫舰（Mogami-class Frigate）7号舰“仁淀号”（JS Niyodo, FFM-7）经过音户之濑户（Ondo no Seto）海峡。该舰选用全体隐身规划（Stealth Design）与一体化桅杆（Integrated Mast），画面记录了其低速飞行经过狭隘水道的场景。 #最上型护卫舰 #仁淀号 #海上自卫队 #音户之濑户

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