中车青岛四方请求列车巡检机器人图画收集补光办法专利提高图画收集质量

  国家知识产权局信息数据显现，中车青岛四方机车车辆股份有限公司请求一项名为“列车巡检机器人图画收集补光办法、体系和巡检机器人”的专利，公开号CN121842516A，请求日期为2025年12月。

  专利摘要显现，本发明触及轨道交通车辆技术领域，供给一种列车巡检机器人图画收集补光办法、体系和巡检机器人，办法有：获取环境光强度信息、由搭载于机器人机械臂结尾的图画收集模块收集的当时场景图画和机器人机械臂结尾的姿势信息；经过方针检测神经网络模型从当时场景图画中识别出待检测的列车核心部件区域；经过图画增强神经网络模型处理当时场景图画以分解出当时场景图画中的光照重量；依据环境光强度信息、光照重量和姿势信息生成光照调理参数；依据光照调理参数驱动设置于机器人本体上的补光灯阵列进行自习惯补光。本发明完成了能习惯杂乱光照环境、提高图画收集质量的列车巡检机器人图画收集补光计划。

  天眼查资料显现，中车青岛四方机车车辆股份有限公司，成立于2002年，坐落青岛市，是一家以从事铁路、船只、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本710338.3186万人民币。经过天眼查大数据分析，中车青岛四方机车车辆股份有限公司共对外出资了27家企业，参加招投标项目11959次，产业线条，此外企业还具有行政许可113个。

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