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2026年8月24日，美国海洋技能公司Impossible Metals发布了一段海上测验视频，其自主水下机器人Eureka II在加拿大新斯科舍省哈利法克斯（Halifax, Nova Scotia）邻近海域完结自主收回。
机器人从水下找到作业船后，自主完结了定位、挨近、对准和衔接，随后被收回到甲板，全程没有人员控制。
据介绍，这次测验运用的是该公司的SmartHook体系。Eureka II首要运用声学定位确认水面作业船的方位，挨近船只后，再运用计算机视觉辨认机器人顶部的April Tag符号，调整方位和姿势。对准后，集成在机器人上的机械挂钩完结衔接，随后由船上设备将机器人吊回甲板。
未来矿藏论坛 Impossible Metals首席执行官：深海要害矿藏挖掘重考虑
▲上图：怎么让数十台、乃至数百台深海机器人设备可以在远离岸基设备的海域重复执行使命，并在呈现通讯、导航、动力或机械故障时仍能安全回来，这是当时一个严重的应战。©Impossible Metals
关于自主水下机器人，收回是实践作业中一个简单被忽视的环节。机器人即便可以独立完结水下使命，回到水面后仍在大多数情况下要人员驾驭、定位和捕捉式收回。频频布置时，这就会添加船只等待时间和人员操作本钱。SmartHook项目正是针对这一环节开发的。2025年，“加拿大海洋超级集群”（Canadas Ocean Supercluster）宣告为该项目供给120万加元资金；项目总价值400万加元，合作方还包含加拿大SEAMOR Marine和Enginuity。
了解深海采矿前沿的人八成曾听说过Eureka II。它是美国海洋科技公司Impossible Metals开发的一款全自主水下机器人（AUV），其中心方针是完成一种“对环境更友爱”的深海采矿方法，中心特点是经过精准、选择性的收集，来代替传统破坏性巨大的疏浚式挖掘。它尺度为3.2x1.95x1.93米，空气中重3950公斤，搭载14.4kWh电池，规划作业深度可达6000米。搭载了人工智能驱动的计算机视觉体系和生命勘探算法，可以辨认海底的多金属结核，并自动避开周围的底栖生物。装备多组工业级拾取机械臂，用于精准抓取和存储选中的结核。其共同的浮力引擎能轻松完成精确的悬浮，避开运用或许扰动海底沉积物和生物的向下推进器。此前在2024年11月，在加拿大科林伍德港向职业相关方展现了其精准选择性收集技能和生命勘探算法。
▲上图：机器人在水下自主定位水面母船→视觉对准→智能挂钩确定→自行回到甲板，全程零人工干预。©Impossible Metals
Impossible Metals正在开发一种运用机器人和人工智能选择性收集海底多金属结核的方案，期望在辨认结核后进行单个抓取，削减传统集矿设备对海床的大面积扰动。
这次测验处理的是“机器人达到方针后怎么自己回来”的工程问题，对需求长时间重复布置的水下机器人，这一环节能否安稳运转，必定的联系到设备的作业周期和船只运用功率。自主收回一直是从单次使命走向可重复规模化运营的最大瓶颈。当然，此次测验验证的是自主导航和收回才能，现在揭露信息仍不足以判别该体系在深海、长间隔飞行和杂乱海况下的可靠性，也没有发布接连运转次数、收回成功率等要害数据，间隔真实意义上的无人化、规模化深海作业，还有适当长的路要走。
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