科创安徽 攻坚突围构筑差异化发展优势

  于安徽智能机器人产业而言，这是将一颗名为“创新”的种子，培育为一片产业森林的历程。

  这片“森林”的培育，没有捷径，惟有耐心浇灌。多年来，安徽构建起“双核引领、多点支撑”的空间布局，让创新种子在政策、平台与场景的沃土中生根发芽，最终实现从技术追赶到产业引领的跨越。

  最新出台的《安徽省智能机器人产业高质量发展行动方案（2025—2027年）》提出“十百千”发展格局，即培育10户以上细致划分领域国内有突出贡献的公司，突破100项以上关键技术及标志性产品，全产业链营业收入达到1000亿元。

  党的二十届四中全会审议通过的“十五五”规划建议明白准确地提出，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济稳步的增长点。

  与江苏苏州侧重工业机器人规模化应用、广东深圳聚焦服务机器人硬件制造、浙江杭州主打消费级人形机器人不同，安徽正在全力构建从大模型算法到核心零部件的“无短板”技术体系，形成“高端制造+核心部件+算法支撑”的独特差异化优势。

  今年8月，合肥优艾智合机器人公司发布了全球首款采用“一脑多态”架构的人形机器人“凌枢”。这台身高1.66米、体重40公斤、拥有33个关节自由度的机器人，从仿生设计、学习训练到线天，甚至能在砂石路和草地上灵活移动。

  “凌枢”的诞生，是安徽智能机器人产业崛起的缩影。从十年前核心部件完全依赖进口，到今天实现全链条自主创新，安徽正在用硬核科技定义“智造”未来。

  十年前，控制器、伺服电机、减速器这三大核心部件几乎完全依赖进口。核心技术受制于人，让整机成本居高不下，产业高质量发展步履维艰。

  在芜湖，埃夫特智能装备历时五年，成功研发出机器人通用控制管理系统Openmind OS，一举打破了国外在工业机器人“大脑”领域的垄断。

  在合肥，优艾智合机器人团队以自主研发的Fusion SLAM（融合激光导航）算法为核心，赋予移动机器人在复杂动态环境中亚毫米级的高精度导航与稳定移动能力。其机器人在半导体车间能实现极平稳运行，确保了晶圆搬运的零损耗。

  在阜阳，普赢智能科技有限公司仅用3个多月实现投产，年产30万台高精度机器人减速器。其研发的行星滚柱丝杠达到C3级精度，打破国外企业在高性能传动部件上的技术壁垒，为安徽机器人装上了“国产关节”。

  “三大件”的全面突破，标志着安徽智能机器人产业从“技术追随”迈入“技术定义”的新阶段。在此基础上，创新应用遍地开花——

  在埃夫特，工作人员只需对“语言交互码垛工作站”说出“请帮我摆放数字七”，机器人便能精准执行指令，展现了自然语言交互的强大能力。

  在江淮前沿技术协同创新中心，一款采用绳驱技术的S1机器人，以其肌腱般的柔软臂膀，能够安全地在家庭、酒店等场景中完成早餐制作、清洁收纳等精细化任务。

  从核心部件到整机应用，从工业场景到服务领域，安徽智能机器人产业通过攻克“三大件”，真正为机器人装上了强劲的“中国心”。

  核心技术完成单点突破后，如何将其系统化、平台化，成为安徽机器人技术研发的下一道必答题。

  在2025世界制造业大会的科大讯飞展区，聆动通用具身智能采训推一体机引人关注。这是一款专门“训练”机器人技能的智能设备。用手做示范动作，设备就能记录下全过程，然后“教会”机器人模仿操作。这背后是科大讯飞星火大模型提供的智能支持，让机器人真正的完成了“能思考、会决策”。

  在江淮前沿技术协同创新中心，“智慧大脑-敏捷小脑-强健肢体-综合测评”四位一体的智能机器人技术体系，正向具身智能时代的全栈技术体系全面升级。中心前瞻布局高保真系统仿真、多模态数据采集、垂域大模型训练与推理、强化学习与跨场景技能迁移以及多域全要素智能测评平台，实现感知、认知、决策与控制链路的全域贯通。

  以灵巧手为例，江淮中心采用驱传感一体化的模块化拟人设计的具体方案，灵巧手具备5根手指共计20个自由度，整手长度仅215mm、重量850g，结构紧密相连、操作灵活，能适应多类型精细作业环境。在结构实现上，对标人手的关节尺度、弯曲方式与灵巧度需求，重新设计了多级传动关节与柔顺构型，使灵巧手能够在物体识别、精细抓取和动态操作的流程中保持高精度与稳定性，实现接近人手水平的综合操作性能。

  在中科深谷，人形机器人“田螺一号”等，均基于CSPACE实时仿真控制管理系统进行开发，通过搭载先进的传感器，具备了视觉检测、目标识别、导航和避障等功能，犹如机器人的小脑，其灵巧、精确且易于扩展的特点，使得机器人在复杂环境中也能游刃有余地执行任务。

  让人振奋的是，曾经被国外垄断的核心零部件，如今都贴上了“安徽造”的标签。在芜湖奥一精机，巴掌大小的精密减速器能承受30倍于自身重量的扭矩，性能媲美进口产品，却更具性价比。

  从伺服驱动器到传感器，从灵巧手到控制芯片，安徽智能机器人产业核心零部件国产化率已突破90%。

  随着核心技术取得突破，安徽智能机器人产业面临着新的课题：如何将单点创新转化为系统优势？

  江淮前沿技术协同创新中心确立智能机器人为主轴主线人的专业开发团队，并设立全国首个人形机器人院士工作站。这些高能级平台的建设成果已在国内外赛场得到验证——江淮中心代表安徽出征首届世界人形机器人运动会，获得一金一银，位列奖牌榜第五，其具身智能全栈技术稳居全国第一梯队。2024年9月，该中心发布“启江二号”人形机器人，实现了从“实验室样机”到“场景可用”的关键跨越。

  今年8月，优艾智合与西安交大联合推出全球首款“一脑多态”人形机器人“凌枢”，通过统一中控系统指挥多形态机器人协同作业，突破了半导体、能源等行业的长流程、高精度任务需求。

  安徽构建了多层次平台体系。江淮中心牵头建设的安徽省人形机器人重点实验室和产业创新中心成为国内少数省级人形机器人研发平台。合肥市智能机器人公共服务平台则围绕“场景-数据-算法-生态”四维联动，为公司可以提供全链条技术服务。

  更深层次的变革发生在创新模式上。安徽正在形成以企业为主体、平台为支撑的“研发共同体”。这种协同创新的生态，催生了高效的成果转化机制。

  江淮中心积极探索“企业出题，中心与企业一同答题”的新模式，持续推深做实人形机器人、煤矿巡检机器人、工业具身机器人等科研项目的“沿途下蛋”机制。这一机制确保了研发成果与产业需求的紧密对接，实现了“科研-开发-应用”的无缝衔接，使得许多先进的技术在第一时间落地转化。

  企业不再是孤军奋战，而是一个生态在协同进化。这种生态力量尤其惠及初创企业。

  合肥零次方机器人创始人闵宇恒对此颇有感触，这支来自清华大学的创业团队凭借Zerith X2机器人的技术优势，2025年三季度完成亿元级B轮融资，获得宁德时代、比亚迪等企业的批量订单。

  数据显示，安徽省目前在相关领域已拥有国家级专精特新“小巨人”企业26家、上市企业6家、工业与信息化部机器人示范场景应用企业9家。埃夫特、极智嘉、仁洁智能、酷哇科技等企业的优势产品，居行业细致划分领域市场前三。安徽在机器人领域已形成了覆盖基础研究、技术开发、产品孵化、产业化的全链条研发体系。“生态雨林”正让安徽智能机器人产业从单点突破走向整体繁荣。

  1992年出生的宿州籍博士张朝辉，带着团队创立的优艾智合，于今年9月26日正式向港交所递交招股书，冲击“工业移动操作机器人第一股”。从西安交大实验室到港股IPO申报，安徽的产业生态让这支年轻的团队有了梦想扎根的土壤。目前，优艾智合的开发团队拥有144名研发人员，占员工总数的34.6%，平均工作经验约7.5年。

  在合肥乐聚机器人的实验室里，28岁的应用开发工程师张鸿伟正专注调试“夸父Pro”人形机器人的代码。“夸父”机器人已经在一些工厂投入到正常的使用中，但由于人形机器人工业化应用还处于初期探索的阶段，目前主要进行搬运、拣选、拿移等工作，在实际工厂环境下有极大几率会出现新的问题。作为机器人的人类“导师”，张鸿伟要一直分析问题，再不断地迭代，让机器人更适应工厂的要求。

  技术研发，归根结底是靠人。近年来，安徽通过“江淮英才计划”“安徽省机器人产业高层次人才引进专项”等政策，吸引了一批海内外机器人领域的顶级科学家、工程师。在制造业“揭榜挂帅”招才引智技术攻关项目中给予智能机器人领域重点支持，引进人才按规定享受安徽省4.0版人才政策，获得全方位的保障和支持。

  人才培养体系逐渐完备。在合肥，中国科大、合肥工业大学、安徽大学等高校开设机器人工程、人工智能等有关专业，每年培养本科生、研究生近千人。安徽省统筹推进教育科学技术人才体制机制一体改革，引导高校通过增量倾斜和存量调整，持续扩大与“芯屏汽合”产业发展相关的专业占比和招生规模。

  从顶尖科学家到青年工程师，从实验室研发到产业化应用，安徽正以其独特的政策优势、完善的培养体系和充满了许多活力的创新生态，构筑起人才“强磁场”，为智能机器人产业的持续创新注入源源不断的核心动力。

  与江苏苏州侧重工业机器人规模化应用、广东深圳聚焦服务机器人硬件制造、浙江杭州主打消费级人形机器人不同，安徽正在全力构建从大模型算法到核心零部件的“无短板”技术体系，形成“高端制造+核心部件+算法支撑”的独特差异化优势。

  机器人的应用正在重塑产业面貌。在生产效率上，机器人实现了从“高强度重复”到“高质量连续”的跃升。在成本控制上，实现了从“显性人力替代”到“全周期综合降本”的深化。在工作环境上，实现了从“人适应机器”到“机器守护人”的转变。

  根据《安徽省智能机器人产业高质量发展行动方案（2025—2027年）》，安徽将围绕智能机器人本体设计、环境感知、运动控制、动态执行和人机交互等环节，突破一批关键共性技术。聚焦智慧“大脑”、敏捷“小脑”等智能决策与控制技术和强健“肢体”的高动态、高爆发、高精度运动结构，突破一批前沿引领技术。

  未来的机器人，不再是冷冰冰的执行工具，而是具备一定自主性的智能伙伴。随着具身智能、脑机接口、量子传感等前沿技术的逐步成熟，机器人将在更多复杂、非结构化场景中承担关键角色。

  从十年前的“蹒跚起步”到如今的“集群领跑”，安徽智能机器人产业的技术突围之路，是中国制造业自主创新的生动缩影。无论是在实验室里，还是在生产线上，抑或是高校的课堂中，这场关乎产业未来的技术攻坚仍在继续。在智能机器人这条赛道上，安徽正在书写着属于自己的创新答卷。